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工博士机器人技术有限公司免示教机器人工作站,以模型加专家算法驱动离线编程:根据焊接工作站配置专属焊接场景,自动提取模型焊缝,配合焊接专家算法自动生成寻位动作和焊接路径,并匹配工艺,省去人工调试时间。前馈与反馈结合的焊缝跟踪系统,利用模型作为前馈引导,焊接前利用线激光扫描进行焊缝准确定位,并在焊接过程中利用电弧跟踪进行实时反馈修正。